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本文為大家介紹伺服液壓機控制系統(tǒng)特點，快來了解吧! 

近年來，隨著自動控制的發(fā)展，無論是電氣或伺服液壓系統(tǒng)，在所有的工業(yè)部門中都開始得到應(yīng)用，并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、出力大，剛性好，響應(yīng)快，精度高等特點，因而在工業(yè)上獲得了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)對液壓伺服控制系統(tǒng)在設(shè)計和應(yīng)用中體現(xiàn)的優(yōu)缺點進行一下歸納和總結(jié)。 同機電伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)相比較，液壓伺服系統(tǒng)具有以下的突出特點，以致成為采用液壓系統(tǒng)而不采用其他控制系統(tǒng)的主要原因：

1、重量比大

在同樣功率的控制系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)體積小，重量輕。這是因為對機電元件，例如電動機來說，由于受到激磁性材料飽和作用的限制，單位重量的設(shè)備所能輸出的功率比較小。液壓系統(tǒng)可以通過提高系統(tǒng)的壓力來提高輸出功率，這時只受到機械強度和密封技術(shù)的限制。在典型的情況下，發(fā)電機和電動機的功率比僅為16.8W/N，而液壓泵和液壓馬達的功率——重量比為168W/N，是機電元件的10倍。在航空、航天技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的液壓馬達是675W/N。直線運動的動力裝置更加懸殊。

這個特點，在許多場合下，在采用液壓伺服而不采用其他伺服系統(tǒng)的重要原因，也是直線運動系統(tǒng)控制系統(tǒng)中多用液壓系統(tǒng)的重要原因。

2、力矩慣量比大

一般回轉(zhuǎn)式液壓馬達的力矩慣量比是同容量電動機的10倍至20倍，一般液壓馬達為61x10Nm/Kgm2。力矩慣量比大，意味著液壓系統(tǒng)能夠產(chǎn)生大的加速度，也意味著時間常數(shù)小，響應(yīng)速度快，具有優(yōu)良的動態(tài)性能。因為液壓馬達或者電動機消耗的功率一部分來克服負(fù)載，另一部分消耗在加速液壓馬達或者電動機本身的轉(zhuǎn)子。所以一個執(zhí)行元件是否能夠產(chǎn)生所希望的加速度，能否給負(fù)載以足夠的實際功率，主要受到它的力矩慣量比的限制。

這個特點也是許多場合下采用液壓系統(tǒng)，而不是采用其他控制系統(tǒng)的重要原因。

3、液壓馬達的調(diào)速范圍寬

所謂調(diào)速范圍寬是指馬達的.大轉(zhuǎn)速與.小平穩(wěn)轉(zhuǎn)速只比。液壓伺服馬達的調(diào)速范圍一般在400左右，好的上千，通過良好的回路設(shè)計，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍更寬。

這個指標(biāo)也常常是采用液壓伺服系統(tǒng)的主要原因。例如在跟蹤導(dǎo)彈、衛(wèi)星等飛行器的雷達、光學(xué)跟蹤裝置，在導(dǎo)彈起飛的的初始階段，視場半徑很小，要求很大的跟蹤角速度，進入軌道后視場半徑變小，要求跟蹤的角速度很小，因此要求系統(tǒng)的整個跟蹤范圍很大。所以對于液壓伺服系統(tǒng)有著良好的調(diào)速變化性能，也是其他控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢。

液壓伺服系統(tǒng)很容易通過液壓缸實現(xiàn)大功率的直線伺服驅(qū)動，而且結(jié)構(gòu)簡單。若采用以電動機為執(zhí)行元件的機電系統(tǒng)，則需要通過齒輪齒條等裝置，將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，從而結(jié)構(gòu)邊的復(fù)雜，而且會因為傳動鏈的間隙而帶來很多問題;若采用直線式電機，體積重量將大大增加。

從力——質(zhì)量比來說，支流直線式電動機的力——質(zhì)量比為130N/Kg，而直線式液壓馬達(油缸)的力——質(zhì)量比是13000N/Kg,是電機元件的100倍。所以在負(fù)載要求做直線運動的伺服系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)比機電系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)勢。

4、液壓伺服的剛度比較大

在大的后坐力或沖擊震動下，如不采用液壓系統(tǒng)，有可能導(dǎo)致整體機械結(jié)構(gòu)的變形或損壞。由于瞬間沖擊波比較大，為了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定，必須采用液壓伺服系統(tǒng)技術(shù)。由于液壓缸可以裝載溢流閥，所以在大的震動和沖擊下可以有溢流作用。

以上就是我們今天所講到的內(nèi)容了，下次我們再見。