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這其為大家介紹一下陜西伺服液壓系統(tǒng)中的液壓傳動。

液壓傳動的三個階段：開關(guān)控制、伺服控制和比例控制。在普通液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用中，控制方式無論是采用手動、電磁、電液等形式，還是采用計算機或可編程控制器(PLC)，都屬于開關(guān)式點位控制方式，控制精度和調(diào)節(jié)性能不高。狹義上講，伺服系統(tǒng)是指輸出能以一定精度跟隨輸入的位置控制系統(tǒng)。目前常把各種機械量(位移、速度和力)的自動控制系統(tǒng)統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。故液壓伺服系統(tǒng)是指以液壓為動力的機械量自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中信號的傳輸和控制部分如采用電氣，則為電液伺服系統(tǒng)，也屬于液壓伺服系統(tǒng)的范疇。和電氣伺服系統(tǒng)相比，液壓伺服系統(tǒng)具有體積小、重量輕、響應(yīng)快等優(yōu)點。

指令元件：按要求給出控制信號的器件，如計算機、可編程控制器、指令電位器或其它電器等;檢測反饋元件：檢測被控制量，給出系統(tǒng)的反饋信號，如各種類型的傳感器;

比較元件：把具有相同形式和量綱的輸入控制信號與反饋信號加以比較，給出偏差信號。比較元件有時不一定單獨存在，而是與指令元件反饋檢測元件及放大器組合在一起，由一個結(jié)構(gòu)元件完成;

放大、轉(zhuǎn)換和控制元件：將偏差信號放大，并作為能量形式轉(zhuǎn)換(電—液;機—液等)，變成液壓信號，去控制執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達等)運動。一般是放大器、伺服閥、電液伺服閥等;

執(zhí)行元件：直接對被控對象起作用的元件。如液壓缸、液壓馬達等;被控對象：液壓系統(tǒng)的控制對象，一般是各類負載裝置。

按被控制量是否被檢測與反饋：開環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)。按液壓控制元件的不同：閥控系統(tǒng)，泵控系統(tǒng)。

按信號產(chǎn)生和傳遞方式的不同：機械—液壓伺服系統(tǒng)，電氣—液壓伺服系統(tǒng)。按被控對象的不同：流量控制，壓力控制，位置控制，速度控制，復(fù)合控制。按輸入信號的變化規(guī)律：定值控制，程序控制，伺服控制。

液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點：系統(tǒng)剛度大、控制精度高、響應(yīng)速度快，可以快速啟動、停止和反向。缺點：其控制元件(只要是各類伺服閥)和執(zhí)行元件因為加工精度高，所以價格貴、怕污染，對液壓油的要求高。

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